奔驰G一直是越野硬汉中的硬汉，相对与有陆地巡洋舰之称的兰德酷路泽，轴距更段，奔驰g级一直采用复古风格，关门声更有子弹上膛的咔嚓声，G级全系标 配三把差速锁，越野爱好者们很清楚，三把差速锁意味着什么，在更极端的情况下完成高强度越野。
G 350的车身大致尺寸并没有缩水，但由于配置不同，尺寸发生了细微变化。奔驰G 350的长、宽、高分别为：4866*1931*1962mm，轴距为2890mm，与G 500车型基本保持一致。尾部经典的外挂式备胎和侧开式行李厢门也同样得到了继承。
2023款奔驰G350d柴油柴油包括皮革覆盖的内饰和真皮座椅，ARTICO人造皮革覆盖的中控和木纹饰板，以及designo manufaktur手工制作。 从车身烤漆都能自己选择，而这一代G350d也是第一次开放可选格子Excs内装。40周年限量版的内饰更具豪华感与运动感。
2023款欧版奔驰G350内饰设计：档次、质感和科技配置都明显提升全新奔驰G级的内饰相比老款有了明显的提升，采用了奔驰最新的双屏幕式设计，全液晶仪表盘和中控台屏幕都达到12.3英寸。同时内饰质感和工艺都有了很大的进步。
四四方方的行李厢空间虽然横向宽度上比不上很多中大型SUV，但胜在空间很规整。放倒后排座椅后，地板有10cm左右的隆起，可能会稍稍影响储物能力。侧开门一直是奔驰G级越野车所坚持的尾门开始方式，锁止方式很原始，但声音真的很经典。
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