专利摘要：本公开涉及一种混合动力辆的换挡方法、控制器及辆，解决了混合动力辆因换挡时间长、换挡过程不平稳，使得元件在换挡过程中加剧磨损且承受一定冲击载荷的技术问题。该方法包括：所述整控制器向所述混合动力辆中的变速箱控制器发送换挡请求，所述换挡请求包括目标档位；所述变速箱控制器根据所述换挡请求控制离合器两侧产生转速差，并向所述整控制器发送曲轴扭矩控制请求；所述整控制器在接收到所述曲轴扭矩控制请求的情况下，根据所述曲轴扭矩控制请求控制发动机减小曲轴扭矩；所述变速箱控制器在所述发动机的曲轴扭矩减小过程中控制所述离合器的扭矩同步减小；所述变速箱控制器在所述离合器开启后，根据所述目标档位进行换挡操作。
今年以来长城新获得专利授权3785个，较去年同期增加了61%。结合公司2023年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了35.09亿元，同比增10.48%。
数据来源：企查查
