11月6日，小鹏P7i 550版正式上市，新车共推出2款车型，分别是550Pro550MAX，两者的售价分别为22.39和23.99万元。官方还公布了购车权益，11月30日前支付定金可享免费升级丹拿Confidence系列原装音响 (价值6000元)。在小鹏G6上市之前，小鹏的销量支柱正是P7。而550则是“P7冠军版”，它把P7的入门门槛从24.99万元降到了22.39万元。值得注意的是，小鹏在宣传时多次提到了Model。
作为新增车型，新车搭载了容量为64.4kWh的磷酸铁锂电池，CLTC续航里程为550km。
智驾功能方面，Max版搭载了新一代的XNGP（小鹏的智能驾驶辅助系统），具备XNet深度视觉感知系统，可以实现落地无图、点到点的智驾功能，以及实现包括城市NGP智能导航辅助驾驶、高速NGP智能导航辅助驾驶增强版、LCC道路居中辅助增强版等多项智能辅助行车功能、VPA-L停车场记忆泊车增强版、EAP超级智能泊车辅助等多场景智能泊车辅助功能。
在硬件上，MAX版性能更强，搭载了双Orin-X芯片及双激光雷达，算力达到508TOPS，Pro版是单Orin-X芯片。在1024小鹏汽车科技日上，小鹏汽车CEO何小鹏宣布了XNGP智能辅助驾驶系统的最新量产落地计划，无高精地图区域城市导航辅助驾驶功能将于第一阶段开放20城，并已于当晚正式开启公测，今年内将增至50城。AI代驾功能将启动小范围测试，年内向部分用户开放，2024年完成全国覆盖。
外观方面，新车继承了P7经典设计，采用轿跑造型，标配电吸门、电动尾门、隐私玻璃。内饰方面，分为气宇灰、引力红和酷炫黑（红黑缝线）三种，轮毂分为18英寸和19英寸，19英寸米其林PS4静音高性能轮胎，选装价格6000元。
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